Beckhoff. Модуль контроллера ввода/вывода с интегрированным IEC 61131-3-SPS, 32 кБайт памяти для хранения программ, Modbus интерфейс - BC7300 Beckhoff
Контроллер ввода-вывода BC7300 представляет собой копплер с интегрированными функциями ПЛК и имеет интерфейс промышленной шины для Modbus. BC7300 является интеллектуальным slave-устройством и может использоваться в Modbus-системе в качестве децентрализованной логики. Одной устройство состоит из контроллера ввода-вывода, произвольного количества от 1 до 64 модулей ввода-вывода и терминирующего модуля. Ввиду того, что протокол Modbus использует низкую скорость передачи в бодах, BC7300 может рекомендоваться к использованию для снижения трафика по шине. Критичные по времени подключения могут также программироваться напрямую на контроллере ввода-вывода.
Контроллер ввода-вывода программируется с использованием системы программирования TwinCAT согласно международному стандарту МЭК 61131-3. Интерфейс конфигурирования/программирования на BC7300 используется для загрузки ПЛК программы.
Входы и выходы подключенных модулей ввода-вывода задаются в настройках ПЛК по умолчанию. Каждый модуль ввода-вывода может конфигурироваться таким образом, что обмен его данными происходит с устройством автоматизации верхнего уровня напрямую, через промышленную шину. Аналогичным же образом, обмен предварительно обработанными данными может производиться контроллером ввода-вывода и контроллером верхнего уровня через промышленную шину. Конфигурирование осуществляется с использованием конфигурационного ПО KS2000.
Контроллер для распределенной обработки сигналов
Система программирования TwinCAT для BC7300 не зависит от аппаратной платформы и соответствует международному стандарту МЭК 61131-3. Программы ПЛК можно писать на 5 различных языках программирования (IL, FBD, LD, SFC, ST). Помимо этого, TwinCAT предлагает широкие возможности отладки (точки останова, пошаговое выполнение программ, мониторинг, …), облегчающие процесс ввода в эксплуатацию. Также возможно осуществлять настройку и измерение продолжительности цикла.
| Данные ПЛК | Modbus | BC7300 |
|---|---|
| Программирование | TwinCAT (через интерфейс программирования или промышленную шину) |
| Память программ / память данных | 32/96 кбайт |
| Память для хранения данных | 32/64 кбайт |
| Реманентные данные | 512 байт |
| Исполнительная система / Run-time система | 1 ПЛК задача |
| Время цикла ПЛК | Приблиз. 3 мс для 1000 инструкций (без цикла ввода-вывода, K-bus) |
| Языки программирования | МЭК 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
| Изменения в режиме online | – |
| Технические данные | BC7300 |
|---|---|
| Кол-во модулей ввода-вывода | 64 |
| Максимальное кол-во байт по промышленной шине | 512 байт входа и 512 байт выхода |
| Дискретные сигналы ввода-вывода | 256 входов/выходов |
| Аналоговые сигналы | 128 входов/выходов |
| Протокол | RTU/ASCII (по умолчанию: RTU) |
| Возможности конфигурирования | посредством роторного переключателя или KS2000 |
| Скорость передачи данных | 150, 300, 600, 1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400 бод (по умолчанию: 9,600 бод) |
| Интерфейс шины | 9-пиновый разъем D-sub, RS485 |
| Питание | 24 В постоянного тока (-15 %/+20 %) |
| Входной ток | 70 мА + (общего тока K-bus)/4, 500 мА макс. |
| Стартовый ток | 2.5 x непрерывного тока |
| Рекоммендуемый предохранитель | ≤ 10 A |
| Потребление тока через шину K-bus | 1,750 мА |
| Контакты питания | 24 В постоянного тока макс./10 A макс. |
| Электрическая изоляция | 500 В (контакт питания/напряжение источника питания/промышленная шина) |
| Вес | Приблиз. 170 гр. |
| Температура эксплуатации/хранения | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Относительная влажность | 95 %, без конденсации |
| Удароустойчивость | согласно нормам EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| ЭМС | согласно нормам EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Класс защиты / положение при монтаже | IP 20/произвольно |
| Разрешительная документация | CE, UL, Ex, GL |