Beckhoff. EtherCAT Box, литой цинковый корпус, модуль шагового двигателя 50 В постоянного тока, 5 A, 2 фазы, с инкрементальным энкодером, 2 цифровых входа 24 В постоянного тока, 1 цифровой выход 24 В постоянного тока, для высокоскоростных приложений, М12