Fieldbus: E-Bus
EtherCAT-модуль EM7004 интерфейса оптимизирован для прямого подключения четырех сервоприводов. Компактный модуль оснащен четырьмя интегрированными инкрементными энкодерами, 16 дискретными входами и выходами 24 В постоянного тока, и четырьмя аналоговыми выходами ±10 В. Для быстрой обработки, дискретные выходы могут подключаться напрямую с помощью четырех энкодеров (PLS). Данная функция имеет возможность параметризации. Все входы и выходы получают питание 24 В. Какждый штепсельный разъем X4, X5, X6 и X7 оснащен входом энкодера и аналоговым выходом. Разъемы гальванически изолированы друг от друга и от напряжения питания. Разъемы X0 и X1 с 16 дискретными входами, а также разъемы X2 и X3 с 16 дискретными выходами позволяют выполнять 3-проводное подключение. Штепсельный разъем X8 входит в комплект поставки.